Вот сделал скриншоты. На верхнем кадре стрелкой показано первоначальное положение колеса и относительно него рельса. Далее я проезжаю назад на 1/4 колеса. Если принять 1/4 длины окружности колеса за X, то судя по рельсам, можно сказать, что колесо переместилось на 1,8-2Х. Это наглядно видно по нижней картинке. Следовательно колесо поступательно движется на большее расстояние, чем оно должно переместится согласно вращению. Тем самым можно сказать, что вращение колеса медленное, не соответсвует движению паровоза. Фактически происходит юз.
