Ну, если уж совсем дать волю фантазии, то опора может динамичному пантографу сообщать высоту крепления контактного провода от земли, правда, если она сама об этом "узнает". А пантограф подстраивает высоту своего токосъёмника под каждую опору. Таким образом, если и будет токосъёмник залазить за КП, или наоборот, отрываться от неё, то только в совсем уж на близком растоянии перед опорой, если, конечно, не пытаться перпендикулярно ехать, и на незначительные величины.
Как вам такая фантазия?
