Решил я еще один экземпляр раилдрайвера собрать.Сегодня вот из корпуса потроха от коммутатора выкинул:
Контроллер задумал сделать как в ЧС2К,только мне надо знать как он работает(сколько положений,направлений)Мож знает кто,где есть видео с манипуляциями контроллера ЧС2К?Или хоть опишите как он работает.