Это т.н. система Лартига. Была ещё система Бреннана с гироскопом (привод от бензинового двигателя). Выглядел так:
Но дальше всех пошли индусы:
Была ещё португальская система Ларманьята, отличалась от индийской тем, что поддерживающие колёса размещались с обеих сторон ("ромбовидная" компоновка). У локомотива эти колёса были ведущими, и даже имели грунтозацепы.