Рашпиль, да что там разрабатывать - надо заставить МСТС и ему подобные выводить в текстовый лог необходимые переменные. Разработчики Аурана уже не раз огрызались на просьбы сделать подвязку скрипта ТРС к файловой системе или ОЗУ
. А потом уж прочитать эти значения и по USB или CAN передать их на исполняющее устройство (те же лампочки в светофоре зажечь) - это не так и трудно.