Цитата:
|
Теперь вот думаю, как бы блин доработать это правило, чтобы учесть движение в кривой.... Есть идея размечаь кривые спец. маркерами "граница кривой" - при проезде первого маркера начинает просчитываться повышенная вероятность схода как функция радиуса кривой и скорости, при проезде второго кривая считается пройденной и алгоритм возвращается на расчет для прямых.
|
Тогда обязательно нужно сделать интерфейс для получения радиуса кривой из маркера, полезно.