"Трамвайная" организация движения
 

Давно подумываю о варианте организации движения, где подвижной состав сам переводил бы стрелки...

Естественно, этот вариант не для макетов классической ЖД. Только для трамваев и, возможно, промышленного рельсового транспорта.

Варианты реализации:
1. Классическая схема питания ПС и стрелочных переводов, управление положением - ИК или радиоканальное.
2. ПС сам подаёт подаёт питание на привод стрелки с помощью внешних контактов, управление положением - ИК или радиоканальное. Питание через рельсы не обязательно - ПС может быть аккумуляторным.
3. Упрощённый вариант 2 - управление положением стрелки за счёт изменения полярности на внешних контактах.

Что Вы думает о вариантах реализации?

Может быть, кто-то уже делал подобное?