Точно в РЖД неудавшийся орнитолог в большие начальники влез!)))

[QUOTE=Cap Nemo;610128]Финист - ясный [S]сокол[/S]...[/QUOTE]

Автор: Вести-Урал. Новый электропоезд «Финист» отправился сегодня в Каменск-Уральский из Екатеринбург
[url]https://www.youtube.com/watch?v=aiiZeWFt0KU[/url]

Информация с сайта [url]https://ren.tv/[/url] Опытный образец полностью отечественного скоростного электропоезда "Ласточка" продемонстрировал холдинг "Синара – транспортные машины" (СТМ) на XIII международной промышленной выставке "Иннопром-2023" в Екатеринбурге.
Видеосюжет 10 июля 2023. Образец полностью отечественного поезда "Ласточка" показали на "Иннопроме"

Пассажирский салон. Видеообзор. Руководитель Центра управления проектами "Уральских локомотивов" Григорий Голубев.
[url]https://ren.tv/news/v-rossii/1121605-obrazets-polnostiu-otechestvennogo-poezda-lastochka-pokazali-na-innoprome[/url]

РЖД ТВ. Скоростной электропоезд ЭС104 получил название «Финист».Новости 13.12.2023
[url]https://rutube.ru/video/30d2cf8433bcc6b83462cb025c0966ee/?t=0[/url]

Электропоезд ЭС104 «Финист» Публикация 27.12.2023г Технические характеристики. Сайт RailTrain.Автор: Юрец
[url]https://railtrain.pro/yes104?ysclid=lqkrh4n6qs92598612[/url]

ФГБОУ ВО «Ростовский государственный университет путей сообщения». Научно-техническая библиотека. Дайджест:перспективные технологии развития отрасли железнодорожного транспорта. II Квартал 2023г. Новая «Ласточка».стр.23. Публикация. Ростов-на-Дону 2023г.
[url]https://lib.rgups.ru/site/assets/files/5454/daidzhest_3_kvartal_2023.pdf[/url]

Тяговые инверторы тоже наши?

[QUOTE=КЕ;610133]Тяговые инверторы тоже наши?[/QUOTE]
20.12.2023г Автор:Юрий Петухов. На железных дорогах России появятся электрички будущего.

Информация с сайта. "Новые «Ласточки» полностью собираются из российских компонентов. Для поезда разработан собственный тяговый привод. В его состав входят преобразователь, электродвигатель и высокоскоростной редуктор. Управляется привод с помощью уникальной бездатчиковой системы, которая упрощает сервисное обслуживание электродвигателя."
[url]https://ura.news/articles/1036287943?ysclid=lqkunzj6q7326299962[/url]

Но только непонятно про "бездачиковую систему". Как асинхронный привод работает без обратной связи с ТЭД...

Обычно, когда говорят про бездатчиковый привод, имеется в виду, что на самом двигателе нет датчика угла поворота, а система вычисляет угол ротора по фазным токам.

Да, но ТЭД асинхронный - скольжение ведь не даст точно определить положение ротора..

Это можно рассчитать в контроллере, управляющем приводом. Активный ток пропорционален моменту, реактивный - магнитному потоку, отсюда можно найти скольжение - зная наклон механической характеристики, который определяется сопротивлением обмотки. Если в запасе есть несколько периодов тока и нужен ответ в форме средних значений, то формулы будут простые.

Если нужно не просто скольжение, а угол поворота, и быстро - за миллисекунду, придется постоянно отслеживать разницу углов ротора и поля, то есть оценивать ускорение по току и интегрировать. Для этого надо запрограммировать расчет мгновенной характеристики по текущим мгновенным значениям (вектору) напряжения на статоре, то есть создать расчетную модель двигателя, и по вектору токов определять положение рабочей точки. Такая программа называется наблюдателем.

Усложняется и прямая задача привода - расчет мгновенных выходных напряжений. В конечном счете все это нужно, чтобы повысить скорость реакции на случайные колебания нагрузки и более точно выдерживать скорость.

При создании современных векторных приводов такая задача решена довольно многими производителями, в том числе и несколькими российскими фирмами. Классно, что смогли запрограммировать это для ласточек, предположу, что уникальна не принципиальная идея, а конкретная реализация.

Интересно, как замеряются активный и реактивный ток?

Это некоторая абстракция, которая показывает, насколько максимум тока за период отстает от максимума напряжения за период. Если все стабильно на длительном, то для человека нагляднее будет посмотреть картинку на осциллографе.

Система управления электроприводом вычисляет их по мгновенным значениям токов любых двух фаз.

16.11.2023г. Межведомственная комиссия завершила приемку нового электропоезда. Публикация. Автор: Синара-Транспортные Машины.

[url]https://ekb.plus.rbc.ru/partners/6555f4957a8aa96153ac18fa[/url]

15.11.2023г. Россия: Первый заместитель генерального директора по технологической политике завода «Уральские локомотивы» (входит в «Синара — Транспортные Машины») Виталий Брексон в интервью информагентству «РЖД-Партнер» рассказал об аэродинамике, компоновке салона и изменениях в тяговом оборудовании нового поезда.
Публикация. Автор: Столчнев Алексей, редактор российских проектов, ROLLINGSTOCK Agency

[url]https://ul.etrain.ru/2023/эс104-конструкционные-особенности/[/url]

[quote]...разработан новый тяговый двухступенчатый редуктор.[/quote]
Двухступенчатый?? А сопротивление движению не увеличится?

Такой же был двухступенчатый редуктор.
Информация с сайта [url]https://djvu.online/?ysclid=lquxbzxlxg307019541[/url]
Железнодорожный транспорт.Книги
[url]https://djvu.online/tag/железнодорожный+транспорт[/url]
Скоростной поезд ЭС-1 Ласточка. А.Ю.Слизов,А.В.Ширяев -Москва "Автограф"-2015г-236 стр.
[url]https://djvu.online/tag/железнодорожный+транспорт?page=5[/url]
На стр.40. Осевой зубчатый редуктор.
[url]https://djvu.online/file/phJrFFSmyygz8[/url]
Журнал Локомотив.2012г. №4 Стр.35. В.Циглер.Руководитель проекта DEBIRO-Rus -Сочи2014,Р.Манглер Главный конструктор электропоезда Debiro-Rus компания Siemens AG. Публикация.Скачать.
[url]http://lokomotivref.ru/Zhurnal--Lokomotiv-.-2012-g..htm?ysclid=lquxzn7sm0948525491[/url]
Читать. "Установлен многоступенчатый редуктор."
[url]http://emupages.ru/publication/locomotive-2012-04-desirorus.pdf?ysclid=lquvsbmdsn447433115[/url]

А это наследство Ласточки, там тоже двухступенчатый был. Пока не видел описание конструкции Финиста - кто знает, может, они его подогнали под технологию завода без принципиальных изменений.

Интересно, почему немцы так сделали. Передаточное отношение у Ласточки около 5 (кстати, в РЭ не указано - пришлось пересчитать по максимальной скорости), на вагонах метро при меньшем диаметре колеса одноступенчатый с отношением 5,33 вписывался в тележку.

Может, инерцию колесной пары хотели снизить, или были дополнительные более жесткие ограничения по габариту.

[img]https://i.ibb.co.com/p1BpnbR/2-2.png[/img]

Понятно. А в метровагонах вписались наверно потому, что размер ТЭД меньше (по крайней мере, на Е и номерных, у других не видел).