Возможно, это зависит от линии (то есть установленной на ней и в вагонах автоматики).

Ну вот коллега примерно верно написал. Если оборудовано системой АРС-АЛС, то допускается работа в одно лицо. Если по какой-то причине системы отказали, то необходимо вызвать второго машиниста, в качестве помощника.